Post Installation COMAND sur Mercedes

Version Originale 1.18: 24 Octobre 2006 - Traduction du 03 Janvier 2008

Copyright 2002-2006 Richard Almeida. All rights reserved
Traduction Francaise par : http://www.mercedes-damien.com avec l'autorisation de http://www.mercupgrades.com
Merci de ne pas inclure des extraits de ce document dans vos documents
N’hésitez pas à référencer ce document sur mon site web : http://www.mercupgrades.com

1/ Introduction

Ce TUTORIAL décrit comment Post Installer un comand sur certains modèles Mercedes Benz, mais aussi comment l'installer sur des véhicules non mercedes.

Ce TUTORIAL fait référence au système comand Original, installé jusqu'en 2004/2005, où il a été remplacé par les système Comand-APS. Le Comand Original utilise un système sur CDROM, les systèmes plus récents sont basés sur DVD. Les nouveaux systèmes utilisent des technologies complètement différentes des anciens systèmes.

Ce TUTORIAL manque de photo, car lorsqu'il a été écrit initialement, je n'avais pas d'APN et il n'y avait pas beaucoup de photos disponibles.

Ce TUTORIAL fait référence aux véhicules EUropéens et Nord Américains, mais pas aux Comand version Japonaise.

Tout ceci est le résumé des informations que j'ai récupéré ( En jouant avec les comand depuis un moment), et les informations glanées sur divers forums.

Je ne garantie pas que toute les informations soient correctes, et si vous abimez votre véhicule, je ne peut être tenu pour responsable. Si vous avez Le TeleAid/E-cAll, vérifiez que tout fonctionne une fois tout finit. Faites tout ca à vos propres risques . Si vous réalisez de mauvaises connections vous pourriez abimer votre véhicule. Si vous êtes aux US, et que vous voulez faire marcher le TeleAid, alors il vous faudra une version US du Comand, une version Européenne ne fonctionnera pas.

Post installer un Comand dans une Mercedes (Dans lesquelles les Comand étaient disponibles mais pas commandé d'origine), n'est pas très difficile. Ceci est rendu beaucoup plus facile si le cablage aérien de la cellule GPS est déjà présent (ce qui est le cas dans le Classe M et dans beaucoup de véhicule US, bien qu'une extension ou un splitter soit nécessaire dans certains véhicules.) ou si vous souhaitez installer une antenne GPS séparée plutot qu'une version Usine sur le toit/Parebrise avant du véhicule.

Il existe 2 type de Comand, avec 4 versions pour l'un de ces types.

Command 2.5 : Il s'agit de la version originale du Command avec un lecteur de K7, utilisé dans les S et CL. Il fait Mesure 2,5Din. Il a été installé jusqu'à Fin 2002.

Comand 2.0: Cette unité utilise 2.0 DIN (I.E Double DIN), et il y a 4 Versions de ce Comand, avec 4 facades différentes. Ces différentes versions ont des puissances de traitement différentes, et des fonctions différentes.

Version Originale: facade carrée, comme utilisé dans le ML, dans le CLK original et dans les Classes E w210.

203: Facade incurvée comme utilisé dans nouvelles CLK/C/G-WAGON

230: Version utilisée dans le SL - Ces versions ont des fonctions cartographiques
plus détaillées.

220: Unité 16x9 Ecran large comme utilisé dans les S/CL de 2003. Il est parfois connu
comme Comand MOPF

Une version Originale d'un Class M (Command Original 2.0)

Une version d'une Classe C (Version 203, Comand 2.0)

Une version SL (version 230, Comand 2.0)

Une version S/CL (Version 220, command 2.0)

Ce document ne parle que des versions Command 2.0, Ie celle présentées sur les photos.

2/ Acheter un Comand

Le moyen le moins cher pour acheter un Comand est ebay. Vous trouverez des liens vers des recherches utiles dans le guide d'achat: http://www.mercupgrades.com/buyit.htm

Vous pouvez obtenir des versions garanties aux adresses suivantes:

COMAND.co.uk – Demander à Mark

MBenzNL www.mbenznl.com - demandez à Steve ou Wanda

Megacomm www.megacomm.de

Audiocomp www.audiocomp.info

Si vous avez une voiture relativement récente, vous devriez acheter la dernière version disponible du Comand pour votre modèle. Les Pièces de rechange Mercedes ont la forme suivante:

A XXX YYY ZZ BB

le code XXX est le modèle du véhicule qui apparait en premier. Ci-dessous certains codes modèles:

203: Classe C de 2000 à 2007
204: Classe C actuelle
208: Ancien CLK
209: Nouveau CLK
210: Ancienne Classe E
211: Nouvelle Classe E
215: CL
220: S
230: Nouveau SL
463: Classe G

Vous devez rechercher une version avec un numéro de série commencant avec le code WDB correspondant avec votre modèle, sinon le mécanisme du CD pourra mal fonctionner, l'angle du gyroscope sera mauvais, et au pire cela ne fonctionnera pas. Chaque unité attends des des informations telles que la vitesse du véhicule, la marche arrière, les feux au travers du faisceau, via le CAN BUS ou via un cablage spécifique qui n'est pas facilement modifiable.

Si vous possédez un des premier CLK ou une des premières E (AVant 1999), vous devez alors rechercher la version spécifique pour cette auto (ou une version Classe M). Consultez Votre concessionaire Mercedes pour les bons numéros de série. Les véhicules anciens n'ont pas le CAN BUS connecté à la radio/comand ( et principalement le Classe M).

De même si vous souhaitez l'installer dans ML (ou une auto non prévue pour un comand), vous devez rechercher une version de Classe M (Quelques versions pour CLK 208 fonctionnent aussi).

Je pense que les versions pour nouveaux Classe CLK/C/G sont interchangeables, mais elles ne trouveront place que dans des véhicules Mercedes, du fait de leur facade non DIN (formes spécifiques au Tableau de bord). Il se peut que le signal de Vitesse (GAL) soit sur le connecteur A pour les versions Classe G, mais il se peut que ces versions soient codées pour fonctionner comme des versions C/CLK. La version SL a une forme différente.

Vous trouverez ci-dessous une liste incomplète des numéros de série des Versions de Comand - NOtez que vous retrouverez ci-dessous les systèmes comand 2.5 pour S/SL jusqu'en 2002 qui ont des cablages très différents de ce qui est décrit dans ce document.

Une liste plus complète des numéros de série Coamnd est disponible sur mon site web: http://www.mercupgrades.com

Si vous utilisez une verstion Européenne du Comand sur des véhicules US (et inversement) alors le WeatherBand ("Fréquence Météo ?") ne fonctionnera pas, et la réception radio AM sera incomplète car l'Europe utilise des espacements différents entre les stations. Les Comand européens ont un bouton TV. Les versions US ont un bouton vide à la place. Les dernières versions US peuvent fonctionner avec la TV, les plus anciennes non. Les permières versions 2.5 ne supportent pas la TV. Les versions US ne supportent pas le RDS, les versions Européennes oui.

Je suppose que si un concessionnaire installe le dernier microcode US sur une version Européenne du Comand, fera marcher le "WeatherBand", mais désactivera le RDS.

Le Comand a un Gyroscope inclut, qui doit connaitre l'angle d'installation de l'unité dans le tableau de bord. sur le coté de l'unité Comand se trouve un clip spécial - Différentes couleurs de clip sont utilisées pour les différents angles- Si on installe le mauvais, la navigation ne fonctionnera pas bien. Ci-dessous les clips que je connais:

E Class w210: Jaune - 25°
CLK Class W208: Vert - 20°
L Class (R230): Marron 30°
ML Class (W163): Jaune 25°
CL/S (W215/W220) Blanc 22.5°

Ci-dessous les principales différences entre les différentes versions de Comand, bien qu'il n'existe aucune liste officielle de ces différences:

a/ Angle de Gyroscope (voir ci-dessus)
b/ Version Logicielle d'origine
c/ Utilisation CAN BUS ou non
d/ Quels signaux sont sur le CAN BUS, lesquels sont "cablés"
e/ TYpe de montage ( Adaptation sur le tableau de bord)
f/ Peuvent-ils supporter les cartes DX ou pas

3/ Connecteurs standard Radio et Comand

Les Autoradios Mercedes ont des conneteurs comme suit:

A Connecteur d'alimentation
B Connecteur Haut Parleur
C Connecteur Spécial Mercedes (Alimentation CD, CANBUS, etc)
D2B B2B connecteur Fibre optique
D Connecteur Antenne
F Connecteur d'antenne divers (Sur les Audio 30 par exemple)

Les comand ont les connecteurs suivants:

A Connecteur d'alimentation
B Connecteur Haut Parleur
D2B B2B connecteur Fibre optique
D Connecteur principal d'antenne
F Connecteur d'antenne Divers (Connecteur petit coax)
E Connecteur Antenne GPS (Prise Carrée grise Connecteur HRS)
C1 Connecteur Mercedes 18 voies, connecteur haute densite (Signals de control)
C2 Connecteur Mercedes 8 voies, connecteur haute densite (TV RGB, Alim CD)

NOTE: Si votre véhicule est équipé d'un système BOSE,le connecteur B sera vide, car l'amplificateur se connecte à l'autoradio via le connecteur D2B en fibre optique.

Notez que les connecteurs A et B ont tendance à être moulés ensemble dans les faisceaux d'origine.

4/ Types de conneteurs d'antenne GPS:

Il existe différents types de connecteurs pour les antennes de GPS/Téléphone.

A l'arrière du Comand, se trouve un connecteur HSR de couleur Gris.

Les Connecteurs WICLIC sont parfois utilisés sur certains antennes GPS et sur souvent
pour les antennes de téléphone.

Les connecteurs FAKRA (Qui sont de couleurs différentes selon les usages) sont aussi
utilisés. Le bleue est réserve pour le GPS, violet pour le téléphone et le Noir pour
un usage combiné.

Des connecteurs Mini-UHF sint parfois utilisé pour les téléphones.

Voir la documentation spécifique de votre véhicule pour plus d'information sur l'adaptation d'une Antenne GPS sur votre mercedes.

Si vous n'avez pas une Mercedes, Mercedes vends une antenne GPS en accessoire qui peut s'adapter sous le tableau de bord (Fonctionnement à traves le Parebrise) et utilisez un cable de conversion vers un connecteur HSR. Voir les instructions spéciales pour le SL plus loin dans le TUTO.

Je pense que Clarion Vends aussi des antennes en post équipement avec des connecteurs HSR qui correspondent au COMAND.

Faire attention pour les véhicules avec des Parebrises Teintés et Métalisés, ceux-ci empécheront les signaux GPS de passer à travers. Je recommande d'utiliser une antenne de toit (ou l'antenne adapté à votre véhicule si un GPS d'usine était dispo pour celui-ci)

5/ Fabriquer le faisceau de conversion correct pour votre COMAND.

Comme montré ci-dessus, les connecteurs radios sont différents de ceux sur les Comand.

Plutot que de modifier le faisceau du véhicule, il est préférable de fabriquer ou d'acheter et modifier un faisceau de conversion.

Notez que pour certaines Mercedes (w203/w209/w164 nouvelles C/ Nouveau CLK / ML ) il existe des adaptateurs en accessoire chez Mercedes, ou le faisceau original peut aussi être commandé pas trop cher. Voir les sections spécifiques d'installation selon le modèle ci-dessous.

Il est aussi possible de commander un Convertisseur tout fait sur les sites suivants:
http://www.comand.co.uk , www.megacomm.de ou www.audiocomp.info

Cablage du convertisseur:

Vous devez réaliser un cable qui va du connecteur C du faisceau du véhicule vers le connecteur C1 et C2 du comand.

Je vous suggère de commencer par le faisceau d'une nouvelle C (w203) / Nouveau CLK (w209) (Version correcte que votre véhicule soit Conduite à droite ou à gauche), et l'installer le long du faisceau existant. L'interconnection D2B WakeUP (Bleu/noir), est dans l'une des gaines sous le seuil de porte avant (On le trouve normalement en retirant le seuil de porte), et le "Distributeur CAN BUS" se trouve dans la même gaine mais sous le plancher avant. Si vous avez un Changeur de CD dans le coffre, vous devrez faire de la soudure car l'alim du CD se trouve seulement dans la boite à gant. Sinon, placez votre chargeur de CD dans la boite à gant.

Alternativement, commandez l'adaptateur du ML et rajoutez le Cablage pour le signal de marche arrière et le signal de vitesse (GAL) sur celui-ci, ou commandez le Faisceau pour C/CLK et obtenez le Connecteur C (Male) afin de le brancher dans le Connecteur C existant - Notez que le connecteur C (male) peut-être difficile à obtenir.

Acheter le Faisceau peut-être un peu plus cher que de trouver les composants et de les assembler vous même. Mais le connecteur C (Male) est souvent disponible. Si vous commencez par l'adaptateur ML , vous aurez besoin de quelques PINS, contact de connecteur et paire de cable tressés.

Ci-dessous les pièces nécessaires si vous n'installez pas le faisceau de C/CLK:

Vous devez faire les connections suivantes:

A= Ces 2 cables doivent être une paire tressée (afin de prévenir les interférences). Si ce n'est pas fait correctement, toute sorte de problème électronique peuvent survenir. Il a été noté que dans certains véhicules, ces fils sont en sens inverse. Donc cela ne sert à rien de comparé les couleurs de cable.

Note: Les couleurs indiquées ci-dessus sont celles trouvées dans les Classes C (203). Dans les CLK (208), (par exemple) le CAN BUS High est Blanc/noir et CAN BUS Low est Noir, Parfois CD+ est noir.

Vous voudrez aussi peut-être rajouter les cables suivants lors de la confection de votre faisceau. Ils sont utiles lorsque vous utilisez un COMAND qui n'est pas correct pour votre véhicule ou si vous faites un Faisceau pour un ML.

5.1/ Connecteur de diagnostique

Afin que le concessionaire puisse faire le configuration du COMAND, l'unité doit être connectée au Connecteur de diagnostique.

Les plus anciens véhicules Européens (Avant 2001/2002, exception du ML, A et nouvelle C Class) ont un connecteur de diagnostique sous un cache Rond sous le capot à droite ou à gauche.

Les Véhicules les plus récents n'ont q'un connecteur 16Pins ODBII quelquepart sous le tableau de bord coté Conducteur (sous le volant) - Il y a un cache dessus, il mesure environ 6 Cm x 3cm.

Notez que certains W210 et W208 ont les 2 connecteurs.

Si vous avez le connecteur ODBII, il n'y a rien à faire, car un cable est déjà présent entre le COMAND et la PIN 12 ou 13 du connecteur, cependant avec un ancien connecteur, une connection doit être réalisée entre La PIN 2 du connecteur A sur le COMAND et la PIN 34 du connecteur de Diagnostique.

Si votre Véhicule a une Radio Standard, alors le cable est déjà en place entre la PIN 2 du connecteur A et la PIN 33 du connecteur De Diagnostique - il est généralement gris. Le connecteur de diagnostique se démonte à part et la PIN peut aisément être déplacée de la PIN 33 à la PIN 34. soyez prudent car certaines connections sont alimentées lorsque le véhicule est arrêté.

5.2/ Entrée auxiliaire:

Le Comand peut avoir une entrée auxiliaire - Celle-ci se trouve normalement dans la boite à gant et peut-être utilisé pour connecter un lecteur de K7/MP3/miniDisc ou tout autre source de musique.

La connection auxiliaire se trouve sur le connecteur C2 selon le shéma suivant:

Signal Droit ==> PIN 4

Masse droite ==> PIN 5

Signal gauche ==> PIN 13

Masse gauche ==> PIN 14

Le câble blindé à 3 fils doit être utilisé avec la masse connecté à la broche 14 du connecteur C2.

Il existe un adaptateur Mercedes pour ca qui a une entrée Jack 3.5mm pour la boite à gant avec un connceteur Blanc qui se connecter sur le comand. Le numéro de série est :

A210 440 50 05

Il a le Jack 3.5mm à un bout, et un connecteur blanc avec 4 pins à l'autre bout. VOus pouvez couper ce connecteur et le connecter directement sur le Connecteur C2 du comand, ou vous pouvez faire un adaptateur entre le C2 et cett prise blanche.

A037 545 06 28

Les Pins pour ca sont:

A035 545 73 28

Si vous utilisez le faisceau d'une C/CLK, alors vous n'aurez pas besoin du connecteur Male, car il fait déjà parti de celui-ci.

6/ Notes spécifiques selon les modèles

6.1/ w163 ML

Montage du comand

Vous devez installer le support arrière pour comand. Le Numéro de série est le suivant : A163 546 16 43

Antenne GPS :

Sur les ML, une antenne Combine GPS et GSM est installée d’origine sur le toit à l’arrière du véhicule, selon l’année et le modèle du véhicule. L’année du véhicule peut être trouvée sur une étiquette noire sur l’une des charnières des portes avant. Regardez le code à 3 Digits commencant par 80X. Par exemple un 1998 sera 808, un 1999 sera 809, un 2000 sera 800, un 2001 sera 801, un 2002 sera 802, un 2003 sera 803 et un 2004 sera 804

Antenne GPS – ML de 2002 à 2004

On trouve des cables Coaxiaux séparés déjà installé qui viennent le l’antenne Extérieure (FAKRA bleu) jusqu’à l’autoradio pour le GPS (Wiclic), et de l’antenne extérieure (FAKRA violet) jusqu’au siège avant-droit (Wiclic ou FAKRA violet) et de sous le siège à l’arrière du Comand (Mini UHF ou FAKRA violet) pour les téléphones sur modèle Européens, et de l’antenne (FAKRA violet) directement à l’arrière de l’autoradio pour les modèles US.

Certaines versions 2003 semblent avoir un ancien connecteur dans le trou du toit, si vous suivez le cable vous trouverez le nouveau type de connecteur pour antenne GSM, et si vous allez sur la gauche de l’antenne, vous trouverez le connecteur FAKRA Bleue.

Pour installer l’antenne, Ouvrez la porte arrière, et retirez le panneau central, commencez par la gauche et tirez doucement pour dégager le premier clip, puis continuez. Vous pouvez alors accéder à la partie inférieure où se fixe l’antenne.

Numéro de série : ML 2002-2004 : Antenne combinée A 163 820 15 75

Il existe apparement des versions 2003 (Conduite à droite ) qui semblent avoir le connecteur correct sous le tableau de bord et sous le siège, mais seul le connecteur d’antenne GSM semble présente dans le toit, connectée à un ancien type de connecteur sur un oillet au milieu du toit. En fait le connecteur FAKRA bleu est quelquepart à gauche de celui-ci et si vous suivez le coax depuis l’antenne, vous trouverez le FAKRA violet pour l’antenne GSM.

Vous trouverez ci-dessous une photo du dessous – au dessus du capitonage – sous l’œillet pour l’antenne. Celui-ci a le cable GSM. Vous devez retirer ce connecteur et suivre le cable pour identifier la connection GSM. Si vous regardes à gauche de l’oillet, vous trouverez le connecteur FAKRA bleu pour le GPS.

Antenne GPS – Année 2001 et avant

Su r les véhicules plus anciens, il n’y a qu’un seul coax allant de l’antenne à l’arrière de l’autoradio, et un splitter/amplificateur est nécessaire à l’arrière de celui-ci. Tout ceci avec 2 types de connecteur différent suivant l’année du modèle.

Ce cable se connecte dans un Splitter/amplificateur GPS, et les cables vont de celui-ci au comand et au téléphone.

Splitter (connecteur FME) A163 820 12 89
Cable allant du FME au GPS A163 540 01 13

Photo du Splitter type FAKRA

Splitter (Connecteur FAKRA) A163 820 30 89
Cable allant du Splitter FAKRA au GPS A163 540 09 13
Antenne (GPS et téléphone) A163 820 06 75 or A163 820 18 75

Faisceau :
Achetez le faisceau adaptateur chez Mercedes, cela vous évitera beaucoup d’ennuis. L’adaptateur connecte le signal de marche arrière et l’alimentation du Changeur de CD au Comand.

Cable adaptateur année 2002 A163 540 78 10
Année 2001 A163 540 12 09

Ma version 2001 est identique à la version 2002, mais ne possède pas le convertisseur pour l’antenne GPS (Wiclic vers HSR), car celui-ci est directement fourni sur le splitter/amplificateur GPS.

Ci-dessous une photo de mon cable Année 2002, dans lesquels sont connectés les cable convertisseur.

.

De gauche à droite, vous trouvez :
-le connecteur WICLIC pour l’antenne GSM, ;
- Le cable antenne FM/AM,
- Le connecteur A/B
- Le connecteur C

ML avant 2002 :
Avant 2001, les ML n’avaient pas nécessairement le signal de vitesse sur la PIN 1 du connecteur A, ou la connection diagnostique sur la PIN 2 du connecteur A et n’avaient un connecteur C avec le signal de marche arrière.

Vous devez regarder le connecteur A pour déterminer comment est équipe votre véhicule. Je suppose que les véhicules 98/99 n’ont aucune de ces connections.

Pour installer le connection Diagnostique, (Pour que le comand puisse être codé en utilisant le Star Diagnostique par votre concessionaire) – vous devez passer un cable de la PIN2 du connecteur A à la PIN 12 du connecteur Diagnostique (ODBII). Le connecteur diagnostique ers sous les pieds du conducteur et mesure environ 6cmx 3cm. Vous avez besoin de :

2 mètre de cable 0.5mm vert
1 A012 545 39 26 Contact Connecteur diagnostique
1 A011 545 80 26 Contact connecteur A/B/C

Si vous devez installer un signal de vitesse, alors regardez la page Web de Wolfgang, http://www.whnet.com/4x4/vss.html - Cela vous donnera le signal vitesse sur la PIN1, et le signal de marche arrière sur la PIN 3 – que vous devrez déconnecter et recabler sur la PIN 15 du connecteur C2 du comand. Vous devrez aussi connecter le signal de vitesse sur la PIN6 du connecteur C2 aussi bien que sur la PIN1.

Autre type de Comand :

Certains Comand de CLK (après une mise à jour du logiciel 2001) peuvent être codé pour fonctionner comme des COMAND de ML, mais le signal de vitesse doit être connecté au conncteur C2 aussi bien que sur la PIN 1 Du conncteur A.

6.2/ W208 CLK

Montage du Comand:
Vous devez installer le support arrière pour comand. Le Numéro de série est le suivant :

RHD A 208 546 03 43 (conduite à droite)
LHD A 208 546 04 43 (Conduiite à gauche)

Vous devez couper la barre divisant la partie basse de la partie haute du Slot Double DIN, afin que le Comand prenne place.

Antenne GPS :

L’antenne est dans le toit, à l’arrière c’est une antenne combinée GPS et GSM adaptée à la couleur de l’auto. (Le cable GSM cour le long de la partie gauche du véhicule). Voir avec votre concession Mercedes pour les numéro de série (selon le code couleur) pour votre auto.

Le câble d'antenne GPS court le long de la doublure du toit parallèle à la lunette arrière sur la droite de la voiture. (Le cable GSM longe à gauche de la voiture). Il tourne ensuite vers le bas à côté du pare-brise, et le long du panneau à la droite du passager arrière et dans la gaine de câblage en dessous à droite du seuil de porte, en travers du siège avant droit puis dans la console centrale, jusqu’au COMAND.

Notez qu’il sera plus facile de faire courir le cable au dessus du repose pied et derrière le comand plutot que à travers le siège droit, ce qui évite de démonter la console centrale.

Si vous ne tenez pas particulièrement a avoir une installation conforme à l’origine, alors utilisez une antenne type C/CLK (w203) ou SL (R230) ainsi que le faisceau pour installer l’antenne quelquepart sur le tableau de bord derrière le parebrise.

Cablage :

Vous devez rajouter le connecteur du signal de vitesse sur la PIN 6 du connecteur C2 – Voir la section w210 Classe E ci-dessous.

Autres type de comand :

Apparement, les dernières versions de comand pour w210 fonctionnent comme les versions « Facelift » CLK (cad celles avec les commandes au volant).

6.3/ w210 Classe E

Montage Comand :

Une partie du tableau de bord en plastique (sous la boiseries) doit être remplacé. C’est disponible pour quelques Euro auprès de mercedes – vous trouverez des photos sur le site www.megacomm.de qui explique la marche à suivre.
La référence de la pièce plastique est la suivante : A210 689 09 16
Vous avez aussi besoin d’une boiserie de remplacement, car le trou pour le comand est plus gros que le trou pour un autoradio standard. Votre concessionnaire doit être capable de vous fournir la bonne pièce. Comme le TDB a beaucoup de découpes différentes selon les options, il existe beaucoup de références.

Antenne GPS :

Il y a une antenne Combinée GSM et GPS sur le toit adapté à la couleur de la voiture. Demandez à votre concessionnaire Mercedes pour la référence correcte.

Vous avez ensuite besoin d’un cable d’extension pour aller jusqu’au comand. Je suppose que l’antenne GPS d’une w203 conviendrai (voir ci-dessous).
Si vous ne tenez pas particulièrement a avoir une installation conforme à l’origine, alors utilisez une antenne type C/CLK (w203) ou SL (R230) ainsi que le faisceau pour installer l’antenne quelquepart sur le tableau de bord derrière le parebrise.

Cablage:

Certaines Classe E (les plus anciennes) ont le signal de vitesse connecté sur la PIN1 du Connecteur A, et d’autres non. Certaines versions de Comand (comme les 540 54 89 et A210 540 56 89) ont besoin d’une signal de vitesse connecté – cad elles n’utilisent pas le signal CAN BUS.

Vous aurez de toute facon besoin de récupérer le signal de vitesse de la PIN 6 du connecteur C2 (et potentiellement de la PIN 1 Du connecteur A) et de le connecter au Signal de vitesse. Sur les modèles à conduite à droite, année 2002 j’ai trouvé ceci dans le passage de cable coté gauche. Le passage de cable est accessible en retirant le seuil de porte plastique afin d’accéderau faisceau. On y trouve 3 cables, Situé près de l'avant du seuil de la porte, avec isolation sur la fin. Ils étaient Vert, Vert/Blanc, Vert/noir. Connectez les au cable Vert/noir du comand.

6.4/ Classe C w203 et CLK w209

Montage du Comand :

Vous avez besoin de 4 vis pour fixer le comand au véhicule.
Vous trouverez ici des copies de doc d’atelier mercedes sur comment retirer la console centrale ici :
http://www.buellwinkle.com/Comand/COMAND install and removal WIS.pdf

Antenne GPS :

L’antenne se situe en haut de la lunette arrière. Sur les véhicules US le cablage de l’antenne est déjà en place et la connection au comand est déjà derrière la radio (ainsi que diverses antennes FM pour le comand – Petit connecteur Coax)
L’antenne GPS est positionnée sur la lunette arrière, en haut au milieu.

Les Pièces suivantes sont nécessaires (notez que l’antenne GPS et le cable de celle-ci sont probablement en place sur les véhicules US) :
Antenne GPS A203 820 09 75
Cable GPS de la cellule vers le comand A203 540 70 06

Cablage:

Le faisceau original est disponible incluant le connecteur d’entrée audio auxiliaire et le cablage. Il n’inclut pas le cable GPS ou le signal de marche arrière. Donc ne doit pas être utilisé sur ML.

Nouveau C/CLK Faisceau adapteur (Conduite à droite) A203 540 10 09
Nouveau C/CLK Faisceau adapteur (Conduite à gauche) A203 540 09 09

Le nouveau faiseau possède les connecteurs C1/C2 pour le comand, le connecteur d’alimentation pour le CD dans la boite à gant à un bout, et le connecteur à brancher dans dans l’entrée audio auxiliaire, le distributeur CAN et le Distributeur de D2B « Wakeup » (qui se connecte aux autres composants comme le téléphone/ampli bose/ Reconnaissance vocale).
Je retirerai le cablage du connecteur e C, et résidait poserai le nouveau faisceau dans le même temps, de cette façon, vous pouvez suivre le câblage jusq’au distributeur CAN et le distributeur « D2B wakeup », qui, je crois, sont dans la seuil de porte .

Les fils du bus CAN sont brun / brun-rouge et le fils D2B noir / bleu. Le connecteur AUX est blanc, et vous aurez aussi besoin d'acheter les petits adaptateure décrits dans la section« Entrée auxiliaire » ci-dessous.

6.5/ R230 Classe SL

Montage Comand :

Vous aurez besoin de 4 vis pour fixer le comand A001 984 64 29

Antenne GPS :

L’antenne GPS est collée sur parebrise derrière le rétroviseur, référence A230 820 08 75 ou A001 920 76 75
Vous aurez aussi besoin d’un « Harnais » pour l’antenne afin de la connecter jusqu’u Comand. Ref : A230 540 38 07

Cablage :

L’adaptateur fonctionne très bien, mais si vous voulez installer le faisceau original, les références sont :
COMAND (Europe) A230 540 50 09 (A partir du chassis F071048)
COMAND A230 540 34 07 (pas pour les versions japonaise. 2002)
COMAND A230 540 44 06 (pas pour les versions japonaises, 03/04)

Codage :

La Concession devra coder le système de diagnostique (ou « Central Gateway » suivant l’année du modèle) afin de lui dire que le comand est installé. Voir section 7.

6.6/ w220/c215 S/CL Class

A partir de l’année 2003, la version 2.0 à grand écran (widescreen) du comand 2.0 a été installée dans les S/CL. Celui-ci a le même cablage que le comand des autes véhicules. Avant cette date, le comand était très différent – Ils avaient un lecteur de K7 intégré, et un cablage très différent – ces unités étaient connues comme Comand 2.5 (car elles utilisaninet un emplacement mesurant 2,5 DIN).

Cependant, le système standard en Europe (Année 2003) ne supporte pas la navigation – Il semble avoir tous les connecteurs ainsi que tousles composants interne corrects. Il semble juste avoir la navigation désactivée et in ne peut pas être réactivé via Star Diagnosis. (En fait Star Diagnosis prévient que cette version du Comand ne possède pas la navigationn). Je ne sais pas si ces Véhicules sont équipés d’une antenne GPS.
En option (527 en Europe et 530 aux USA) était disponible un Comand avec Navigation.

Voir la section des références au début de ce document sur http://www.mercupgrades.com pour la liste des unité de l’année 2003.

7/ Programmation de l’unité Comand par le concessionaire

Une fois le Comand installé, cela devrait globalement fonctionner – cependant il faut absolument que le concessionaire connecte le Star Diagnose et règle des Settings ainsi que la configuration. Ils doivent configurer le Bus D2B afin de prévenir le comand que sont connectés téléphone/CD/amplificateur … et si vous avez un téléphone configurez le téléphone aussi. Ils doivent aussi vérifier que le comand est codé correctement pour votre véhicule. Les commandes au volant, les sièges ou l’éclairage peuvent ne pas fonctionner, et la navigation aussi car le comand ne sais pas à quelle vitesse vous allez.

Si vous avez un écran d’affichage dans le compteur, le Concessionaire doit programmer le compteur afin de lui dire qu’un comand est installé – Vous serez alors capable de voir les informations routières sur le compteur.

Les véhicules les plus récents (Comme les SL) peuvent aussi avoir besoin que le système de diagnostique et le EIS probablement soient au courant que le véhicule possède une NAV – Bien que je ne sois pas sur de ce qui est exactement nécessaire.

N’oubliez pas que dans les véhicules les plus anciens, vous avez du récupérer la connection diagnostique dans la prise diagnostique, sinon le star Diagnostic ne trouvera pas le command.

Beaucoup de concession Mercedes ne sont pas habituées à détailler les configurations des comand, ci-dessous se trouve ce que le concessionnaire doit faire (Ceci a été fait sur une CLK W208) :
a/ Démarrez le Star Diagnostoc, sélectionner le véhicule correct
b/ Dans le groupe principal, sélectionnez « Control Unit »
c/ Dans le groupe « Control Unit », sélectionnez « Information et communication »
d/ Dans le groupe « Information et communication », sélectionnez D2B – Comand or Audio
e/ Dans le « Cockpit management and data system? screen », sélectionnez d’abord « Retrofiting of D2B Components »
- Lancez ce process et sélectionnez YES lorsqu’il demande d’écrire la nouvelle confiuration.

f/ retournez à l’écran ( e ) et sélectionne « Control Unit adaptations »
g/ Sélectionnez « Read Config » et changez si nécessaire
h/ Sélectionnes « configuration des composants (pas D2B) »
validez les composants suivants :
Telephone with enlarged functionality
TV Tuner
Instrument cluster with automatically centering text ***
Analog BOSE (Seulement si vous avez l’option BOSE)
SMS transmissions permitted
Sauvegardez les modifications dans le System Comand.
(*** je pense que cela est vrai pour tous les modèles)
i/ retourner à l’écran ( e ) et sélectionnez « Radio parameters »
Setter le « tuner ident » sur le pays correct (europe, Japon, amérique du nord, Amérique du sud)

k/ Retournez à l’écran ( e ) et sélectionnez « Variant Coding »
Setter le Modèle/Série correctement, et le Fader sur ON si votre véhicule est équipé d’HP avant et Arrière (La plupart des véhicules à l’exception du SL)

l/ Retournez au menu ( c ) au dessus et sélectionnez « ICM- Instrument cluster »
m/ Sélectionne « Control Unit Adaptation » et sélectionnez « Variant Coding » puis sélectionnez « equipement optionnel »
n/ Settet « Navigation » à « Présent » et sauvegardez le codage

Pour chacune des étapes ( e ), ( h ) ? ( k ) et ( n ) Star Diagnosis demandera à ce que le codage soit transféré sur le véhicule, ce qui doit être fait.

Sur le SL (R230), le système de diagnostique ou « Central gateway » doit aussi être configuté afin de lui dire que le comand est présent.

8/ Installer le comand dans un autre véhicule, j’ai acheté le mauvais comand

Afin d’installer le Comand dans des véhicules non Mercedes, vous avez besoin des choses suivantes :

A/ Acheter un Comand sans CAN BUS, ou une version provenant d’un ML – Je vous conseille la version ML, car il a tendance a avoir les dernières fonctionnalités.
B/ Utiliser la méthode de cablage décrite ci-dessus afn de fornir l’alimentation et le D2B wakeup pour voter lecteur CD si vous en avez un.
C/ Assurez vous que le signal de vitesse est connecté au connecteur A PIN 1 et au connecteur C2 PIN 6
D/ Connectez le signal de marche arrière à la PIN 15 du connecteur C2 si vous pouvez
E/ Connectez le PIN 2 du connecteur A à la PIN 1 du Connecteur ODBII de diagnostique du véhicule – Si vous n’avez pas de conecteur Diagnostique, faites en un. Vous aurez besoin du ° sur la pin 16, de la masse sur la pin 4 et du command sur la pin 13. Votre réparateur Mercedes sera alors capable de configurer la voiture si il dit au COMAND qu’il est dans un ML (163) – Bonne chance pour persuader votre réparateur Mercedes de brancher sont Star Diagnosis dans un véhicule non mercedes….

Si vous avez déjà acheté un Comand et que ce n’est pas une version sans CAN BUS ou une version de ML, mais que c’est une version d’un CLK (ie Numéro de série commencant par A208540xxxx), alors si il a un logiciel assez vieux il pourra fonctionner quand même.
1/ faites upgrader le logiciel par le réparateur Mercedes avec la version 2001 du logiciel COMAND, en utilisant leur disque d’upgrade.
2/ Faites coder par le réparateur le comand en utilisant le Star Diagnosis afin de lui dire qu’il se trouve dans un ML (w163)
3/ assurez vous que le signal de vitesse est connecté aux 2 entrées possible comme décrit ci-dessus.

Si vous avez acheté un comand de Classe E, vous aurez besoin d’un CANBUS adapteur disponible ici : www.megacomm.de ou www.audiocomp.info –Celui-ci a les connections pour phares/vitesse/Démarreur/marche arrière, et une sortie CAN BUS afin de connecter à l’entrée CANBUS du Comand. Ils sont livrés avec le connecteur C2 afin de faciliter la connection.

9/ Informartion complémentaires

Voir les FAQ Comand disponible at http://www.mercupgrades.com/comand/faq.html (Anglais) afin d’avoir les réponses aux questions les plus frequemment posées.

Voir http://www.mercupgrades.com pour d’autres post-montage.

10/ Aide

Prenez SVP des photos de vos montages que vous réalisez et indiquez nous les erreurs que vous trouvez ci-dessus, ou les différentes pièces que vous avez utilisé sur vos véhicules, envoyez moi les références afin que je mette à jour le document. J’essaierai de répondre à toute les questions, envoyez les moi par email ( info@mercupgrades.com ) , mais cela peut être lent.

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